杭州首批自動駕駛公交車上路
可識別路上電瓶車和行人 提前減速避免急剎車
最近，兩條在杭州下沙運營的公交線路，在網(wǎng)絡(luò)上悄然走紅，吸引了不少市民前去體驗乘車。
為什么走紅？是因為在這兩條線路上運營的公交車，是杭州首批持證上路載客的自動駕駛公交，是正宗的公交車，不配駕駛員，可以完全實現(xiàn)自動駕駛，平穩(wěn)地在街道上靠站、上客、關(guān)門……自動完成公交車輛的一系列運營步驟。
那么，這些自動駕駛公交，到底有多穩(wěn)？昨天，我們?nèi)ンw驗了一番。
可以提前識別一旁的電瓶車 提前減速避免急剎車
中午，我們來到位于下沙北部的杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)，這里是自動駕駛公交線路的首末站，準備乘坐下午1點35分出發(fā)的自動駕駛公交。
掃描站臺上的二維碼，會跳出自動駕駛公交的預約界面，目前自動駕駛公交可以免費乘坐，完成預約后就可以上車掃碼驗票，等待發(fā)車，間隔半小時左右會發(fā)一班車。
下午1點35分，車輛準時從杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)發(fā)車，開往金沙湖地鐵站附近的錢塘區(qū)政務(wù)服務(wù)中心（下沙）。雖然車輛不配駕駛員，但為了保證行駛安全，駕駛位上還是坐了一名安全員，在車輛行駛的過程中，安全員的手可以放在腿上，腳也不用踩油門和剎車，方向盤會根據(jù)運營需求自動轉(zhuǎn)動，油門和剎車也會自動控制。
在街道上先前行駛時，車速一直保持在30公里/小時左右，坐在車上幾乎感受不到晃動，還能感受到輕微的推背感，需要變道會避讓其他車輛時，會提前減速，不會有強烈的頓挫感和搖晃感，感覺十分平穩(wěn)。
“我們之前開車的時候，會比較擔心一旁行駛的電瓶車，有時為了避讓電瓶車和行人，可能會突然急剎車，這個自動駕駛的公交車可以提前識別到一旁行駛的電瓶車和路邊的行人，可以提前減速，避免出現(xiàn)突然急剎車�！�
安全員說完，讓我們看駕駛座背側(cè)的屏幕，在屏幕上可以清晰地看到車輛經(jīng)過時的實時路況，不僅是機動車道上的車輛，一旁的電瓶車、自行車和行人，還有道路上臨時放置的路障設(shè)施等，都能完全識別，從而讓車輛提前做出避讓、減速等判斷。
在行駛過程中，車輛經(jīng)過多個電瓶車較多的路口，它都提前減速，平穩(wěn)地在電瓶車車流間通過，在車輛較少的路口，車輛行駛的速度也會更快一些。
20分鐘后，在金沙大道口“絲滑”地完成調(diào)頭后，自動駕駛車輛到達終點站，市民何先生體驗完之后連聲感嘆：“舒服多了，沒有急剎車或是猛地加速�！�
車身有多個探測裝置
計劃再開通3條自動駕駛公交線
再來看這輛自動駕駛公交車，和杭州街頭常見的公交車相比，要小一些，車身上有多個“觸角”，是探測裝置，包括4個激光雷達、2個毫米波雷達、7組高動態(tài)范圍相機模組。通過這些裝置，自動駕駛公交車就可以識別車輛、行人、標識標線和紅綠燈等道路上的各種要素并探測跟蹤車輛周邊的道路環(huán)境，讓自動駕駛的過程更為安全舒適。
目前，這款自動駕駛公交車的自動駕駛技術(shù)已成熟，完成了相應(yīng)的安全里程測試等，成為杭州首批“持證”上路載客的自動駕駛公交，工作日在通勤線路上運營，往返于杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)與錢塘區(qū)政務(wù)服務(wù)中心（下沙）之間，周末和節(jié)假日在下沙濱江公交站和一號路二十號大街口之間運營，沿途經(jīng)過沿江濕地公園等景點，方便市民假日出游。
2024年12月，錢塘區(qū)入選杭州市唯一浙江省現(xiàn)代化交通產(chǎn)業(yè)集群試點智能網(wǎng)聯(lián)（智慧交通）產(chǎn)業(yè)方向的區(qū)縣市。此次錢塘區(qū)取得了全市首批自動駕駛公交的“創(chuàng)新應(yīng)用試運行牌照”，意味著完成了從空載測試到載人試運行的“跳躍”，離自動駕駛公交的日常運行又近了一步。
接下來，錢塘區(qū)還計劃開通3條自動駕駛公交線路，覆蓋文旅景區(qū)、高教園區(qū)等重點區(qū)域。預計在明年年初前，高教園區(qū)線路可實現(xiàn)載人運行，并進一步推進“車路云一體化”試點建設(shè)。
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