種植牙手術12分鐘就搞定,深度誤差控制在0.1毫米。近日,蘇大附一院口腔科完成蘇州市首例機器人口腔種植手術,全程應用的數(shù)字化技術具有更小創(chuàng)傷、更加精準、更快恢復等優(yōu)勢。
25歲的懷先生因上前牙缺失,對生活造成極大困擾,近日前往蘇大附一院尋求種植牙手術治療。然而,正常人的牙槽骨厚度約7毫米,懷先生的牙槽骨厚度只有2毫米,這意味著,“地基”太淺,無法穩(wěn)住3.5毫米厚度的種植體。該院牙周種植?漆t(yī)生龔寅與懷先生溝通后,決定先通過人工骨填充,增高“地基”,再在機器人的輔助下,實施種植牙手術。
“口腔種植機器人其實是一整套系統(tǒng),包括手術設計軟件、動態(tài)導航儀器和機械臂操作平臺,分別相當于醫(yī)生的腦、眼、手!饼徱嬖V記者,術前,醫(yī)生先填充軟硬組織,將懷先生的牙槽骨厚度成功“增高”到6毫米。隨后利用機器人的口掃設備準確獲得患者牙齒、周圍軟硬組織信息,結合影像,設計出模擬種植體的植入方向。術中,醫(yī)生盯著電腦屏幕實時監(jiān)控,只見一根銀色的機械手臂根據(jù)指令,將種植鉆針送入患者的口腔內,按照規(guī)劃的軌道,在牙齦黏膜層上鉆孔至牙床內部,將種植體準確植入既定深度。手術全程僅用時12分鐘,術后,懷先生沒有任何不適。
“懷先生填充的人工骨和其自體骨比,相對松軟,植入是否精準將直接影響手術效果。”龔寅解釋,傳統(tǒng)人工種植牙首先需要將牙齦切開,制備出合適的種植洞,將種植體植入后縫合,全程需要半小時左右,再等待數(shù)月后,取模將牙冠戴入。即使再有經驗的口腔科醫(yī)生,手工種植也會有約1毫米的深度誤差以及5°左右的角度誤差。而機器人手術用機械手臂代替人工手,嚴格執(zhí)行術前設計,手術誤差可控制在0.1毫米和1°以內,手術只需10分鐘左右,具有更小創(chuàng)傷、更加精準、更快恢復等優(yōu)點,除了能減少并發(fā)癥的發(fā)生,還能避免對頜面神經的破壞。種植完成后,患者即刻佩戴提前制作好的臨時修復體,還有利于后期牙齦塑形。
據(jù)悉,這也是蘇州市首例機器人口腔種植手術,其可覆蓋多牙位單顆及多顆種植,將使更多復雜種植病例受益。記者 周函
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