在2023國際能源變革論壇召開之際,9月5日,一輛裝有多個攝像頭、雷達、定位裝置等組件的無人駕駛車輛出現(xiàn)在蘇州市相城高鐵新城,并完成了一次電力巡檢任務。據悉,這是國內最早投運的L4級無人駕駛電力巡檢車。
蘇州配電網規(guī)模大,配網線路如同“毛細血管”遍布蘇州大街小巷。隨著配網建設發(fā)展,配網精益化巡視壓力逐年增大,巡檢能力亟須提升。近年來,國網蘇州供電公司不斷探索數字化巡檢技術手段,提高設備巡檢效率,推進配網數字化轉型。
據悉,相城區(qū)作為省內首批車聯(lián)網和智能網聯(lián)汽車高質量發(fā)展先行區(qū)和省內首個數字交通示范區(qū),現(xiàn)已開放高鐵新城內占地28.9平方公里、道路里程162公里的區(qū)域用于開展“主駕無人”的道路測試、示范應用和示范運營。
無人駕駛汽車依靠環(huán)境感知系統(tǒng)、規(guī)劃控制系統(tǒng)和云端管理平臺,在高精度地圖覆蓋的道路上,實現(xiàn)24小時L4級自動駕駛功能,即自主完成所有駕駛操作,讓駕駛者完全解放雙手。
在此基礎上,國網蘇州供電公司深入研究,實現(xiàn)了“智慧駕駛+智能識別+無人機巡檢”。當天上午,國網蘇州供電公司相城區(qū)網格經理龔傲在環(huán)秀湖酒店開閉所完成了巡視前的檢查測試并導入巡檢路線,啟動無人車。
通過搭載的AI感知設備,無人車可以自主識別配網電力設備,實時感知設備運行狀態(tài)、識別設備安全隱患,并對隱患位置坐標點位進行記錄。
“當無人車識別到配網電力設備外破、電纜蓋板異物違規(guī)堆放以及架空樹線矛盾等隱患缺陷,或遇車攝像頭巡視盲區(qū)時,會聯(lián)動附近的無人機對目標點位進行空中精細化復核和補充巡視,實現(xiàn)地空全自主無人協(xié)同巡檢,減輕巡檢人員壓力,全面提升巡檢質效。”龔傲介紹。
隨著無人駕駛技術的不斷完善和發(fā)展,無人車巡檢的應用前景也將更加廣闊。據悉,國網蘇州供電公司將對配網保電區(qū)域進行重點規(guī)劃,開展全域配網電力設備無人駕駛巡檢方案和路線設計,逐步推廣無人駕駛巡檢經驗。同時,蘇州將繼續(xù)探索基于無人車的測溫、局放等智慧帶電檢測技術,努力實現(xiàn)配網數字化精益化運維模式轉變。(蘇報融媒記者 惠玉蘭 通訊員 羅剛 宋雙成)
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