車展觀察｜無人駕駛這么遠(yuǎn)那么近 我們何時(shí)才能解放雙手？
東方網(wǎng)記者解敏、薛寧薇、劉曉晶、汪偉秋4月21日報(bào)道：第19屆上海國際汽車工業(yè)展今天起正式對公眾開放。“擁抱變化”是本屆車展的主題，近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，越來越多的車企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、人工智能頭部企業(yè)紛紛涌上賽道，搶占自己的一席之地。
本屆車展上，百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺公布了全新的樂高式智能化解決方案，將原本需要至少7年才能完成的自動(dòng)駕駛研發(fā)周期，縮短至6個(gè)月；阿爾法S華為HI版車型搭載了華為最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該車擁有由3個(gè)激光雷達(dá)+6個(gè)毫米波雷達(dá)及若干攝像頭組成“豪華套裝”；滴滴出行發(fā)布了全新自動(dòng)駕駛硬件平臺“滴滴雙子星”，成為滴滴新一代自動(dòng)駕駛車隊(duì)的主力配置。此外還有搭載了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的小鵬P5、蔚來ET7、威馬W6……
小鵬P5
蔚來ET7
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年自動(dòng)駕駛市場融資總金額高達(dá)436.3億元，當(dāng)前正處于自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)迅速發(fā)展時(shí)期。但與此同時(shí)，圍繞無人駕駛安全性、可行性的疑問和爭論也進(jìn)入公眾視線。那么，被視作下一個(gè)風(fēng)口的無人駕駛，距離大規(guī)模商業(yè)化到底還有多遠(yuǎn)？
上海現(xiàn)狀：自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用資質(zhì)，數(shù)量全國居首
現(xiàn)在在上海的東部，臨港“5G+L4級智能駕駛重卡”洋山港智能集卡投入示范運(yùn)營；中部，仙途智能等自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車正逐步實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)、中環(huán)高架道路無人清掃；西部，在嘉定推動(dòng)滴滴、AutoX等企業(yè)正開展自動(dòng)駕駛出租車載人示范。
根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試報(bào)告（2020年）》，自2018年3月在國內(nèi)率先發(fā)放自動(dòng)駕駛公共道路測試牌照以來，上海已經(jīng)累計(jì)開放測試道路243條、長度559.37公里，有效測試時(shí)長1.17萬小時(shí)，里程39.70萬公里。截至去年12月底，上海累計(jì)向21家企業(yè)148輛車頒發(fā)自動(dòng)駕駛的道路測試和示范應(yīng)用資質(zhì)，涉及小汽車、卡車、環(huán)衛(wèi)車、作業(yè)車等。無論是自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用資質(zhì)還是數(shù)量都居全國首位。
在孕育出自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全球第一股的上海自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)，智能公交、無人出租車在內(nèi)的多種應(yīng)用探索也正如火如荼。環(huán)湖一路不僅是臨港新片區(qū)的一條景觀道路，還是上海市首批發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試的“智慧”道路。在這里，智能公交項(xiàng)目目前測試良好，且可能于近期向公眾開放。
“智能公交自動(dòng)駕駛安全行駛里程目前已達(dá)2000多公里，等完成全部測試并拿到示范運(yùn)營牌照后，就會(huì)馬上開放預(yù)約試乘。”上海臨港交通有限公司環(huán)湖一路智能公交項(xiàng)目經(jīng)理張進(jìn)東告訴記者，屆時(shí)，市民游客可通過登陸小程序進(jìn)行預(yù)約乘車游覽環(huán)湖景觀路，智能公交的精確位置和行駛路線還會(huì)呈現(xiàn)在小程序頁面上，方面乘客隨時(shí)查看。
除了智能公交，無人駕駛出租車項(xiàng)目的首批參與者也已“敲定”。記者從臨港臨港科技城公司獲悉，這里未來將開展RoboTaxi無人出租應(yīng)用的示范應(yīng)用，并提供無人駕駛出租車和代客泊車的功能和應(yīng)用體驗(yàn)。
企業(yè)路線：L2與L4并行
當(dāng)越來越多的自動(dòng)駕駛場景走入現(xiàn)實(shí)場景，我們不禁要問這項(xiàng)技術(shù)究竟進(jìn)展到何種階段了？實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛究竟還要多久？中國總部位于上海的人工智能平臺公司商湯科技項(xiàng)目經(jīng)理趙赫猜測，要實(shí)現(xiàn)無人駕駛真正商業(yè)化，大約還需要至少5年時(shí)間。
今年車展期間，商湯科技展示了一系列自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與解決方案。去年6月商湯獲得了上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，可以在指定的公開道路上開展無人駕駛測試，年底又發(fā)布了能夠在固定路線點(diǎn)到點(diǎn)接駁服務(wù)的L4級智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴，并在無錫落地運(yùn)營。
自動(dòng)駕駛總共被分為6個(gè)級別，L0代表的傳統(tǒng)人類駕駛，L1代表現(xiàn)在大多數(shù)車上裝配備的自適應(yīng)巡航功能，通過雷達(dá)探測與前車保持安全距離。L2級別也常被稱為輔助駕駛，在駕駛過程中除了控制加減速還能控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向，駕駛員可以放棄主要控制權(quán)，但仍然要在適當(dāng)?shù)那闆r下做出操作。
而到了L3級別基本可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛但是需要有場景的限制，L4級別就被稱之為高度的自動(dòng)駕駛只需要輸入出發(fā)地和目的地，系統(tǒng)就自行開車走人，L5則就是完全的自動(dòng)駕駛。目前市場上已經(jīng)有不少汽車品牌開始量產(chǎn)L2智能化車型，而要實(shí)現(xiàn)真正的L5“全自動(dòng)”還有較長的一段路要走。
趙赫告訴記者，商湯近期在做的也正是將L2級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)盡可能多地部署到量產(chǎn)車上，同時(shí)收集盡量多的真實(shí)道路行駛數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法，不斷地讓系統(tǒng)迭代出更加符合車輛在實(shí)際道路行駛的決策能力。
“這其中，無人駕駛的落地是最重要的，無論在封閉測試環(huán)境內(nèi)積累了多少歷程，無法真正面向公眾在真實(shí)場景中運(yùn)行，就永遠(yuǎn)可能隱藏著未被發(fā)現(xiàn)的問題。”因此L2的穩(wěn)定、量產(chǎn)和L4的技術(shù)鋪墊、積累，雙線并行是目前大多數(shù)參與到無人駕駛技術(shù)競爭中的企業(yè)所采取的策略。
專家建議：完善法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系制定 強(qiáng)化城市數(shù)字底座
什么時(shí)候才能在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)無人駕駛暢通無阻地上路，不單單取決于技術(shù)，還牽涉到法律法規(guī)的制定。以現(xiàn)在的技術(shù)水平的確能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛，但是做到100%的安全還有一定難度。無人駕駛所需要的實(shí)時(shí)信息，如何保證有效地傳輸？無人駕駛出現(xiàn)事故，誰來買單？
對此，同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院教授、城市風(fēng)險(xiǎn)管理研究院副院長涂輝招呼吁應(yīng)盡快完善法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，制定國家層面的自動(dòng)駕駛車輛發(fā)展戰(zhàn)略或政策。
“這需要多部門協(xié)同推進(jìn)，落實(shí)數(shù)據(jù)所有權(quán)和使用權(quán)的相關(guān)規(guī)定，正視自動(dòng)駕駛交通事故侵權(quán)責(zé)任制度，堅(jiān)持保護(hù)交通事故受害人的價(jià)值取向，還要遵循人工智能治理體系的原則。與此同時(shí)要進(jìn)一步擴(kuò)大道路測試規(guī)模，通過測試場景復(fù)雜度的提升、測試?yán)锍�、時(shí)長的增加，加快自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代升級。”
涂輝招認(rèn)為，自動(dòng)駕駛不僅僅是幾家車企、人工智能企業(yè)的事情，而是需要整個(gè)城市的‘數(shù)字底座’有效配合。目前上海正在從終端賦能、應(yīng)用協(xié)同、系統(tǒng)優(yōu)化三管齊下，推進(jìn)智慧交通體系建設(shè)。
昨天在上海車展現(xiàn)場，由中國移動(dòng)啟動(dòng)了一項(xiàng)“5G+北斗高精度定位路測計(jì)劃”，未來三年內(nèi)，該計(jì)劃將完成覆蓋全國100萬公里道路、100座城市的路測。人工智能技術(shù)、邊緣運(yùn)計(jì)算技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等，將成為智慧交通技術(shù)體系的共性關(guān)鍵技術(shù)。交通新基建不僅將優(yōu)化現(xiàn)有的交通系統(tǒng)，也將加快自動(dòng)駕駛系統(tǒng)演化的迭代速度。
此外，被譽(yù)為上海交通智慧大腦的上海道路交通管理信息系統(tǒng)（IDPS）建設(shè)也已經(jīng)啟動(dòng)。建設(shè)目標(biāo)是掌握路網(wǎng)出行“底數(shù)”和特征規(guī)律，形成“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化、智能化”的道路交通管理新模式，要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、全量匯聚綜合交通出行信息，將上海建成“人車路協(xié)同”的智慧交通，智慧城市。
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