記者探訪(fǎng)杭州云棲小鎮(zhèn)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

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在五八智能的實(shí)驗(yàn)室，工作人員正運(yùn)用動(dòng)捕技術(shù)訓(xùn)練人形機(jī)器人。 記者 曹堅(jiān) 攝G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

鋼筋鐵骨的機(jī)器，如何被一步步訓(xùn)練得像“人”？在杭州市西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)里的訓(xùn)練場(chǎng)，記者目睹了在AI加持下，機(jī)器人變“聰明”的過(guò)程。
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不久前，記者走進(jìn)五八智能科技（杭州）有限公司的研發(fā)大樓。經(jīng)過(guò)裝配間、測(cè)試間、實(shí)驗(yàn)室……每個(gè)房間里，都有一群年輕人正埋頭攻關(guān)，偶爾還有抱著零件的年輕人在走廊上一路小跑。這樣的分秒必爭(zhēng)，與大樓門(mén)口懸掛的橫幅“沖刺四季度”匹配度甚高。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

在實(shí)驗(yàn)室，00后小伙楊世明一身黑衣，不斷抬手、抓取、擁抱……身邊一臺(tái)被掛在鐵架上、只有上半身“骨架”的機(jī)器人，正模仿著楊世明的每一個(gè)動(dòng)作。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

“這件黑衣服可不一般！”在楊世明的示意下，記者伸手一摸，在貼近肩、肘、手的織物夾層里，塞滿(mǎn)了小如紐扣、大如火柴盒的探測(cè)器。這樣的探測(cè)器一共60多個(gè)，記錄著楊世明各個(gè)關(guān)節(jié)的空間位置信息。楊世明身旁，90后姑娘占怡雯正將探測(cè)器發(fā)來(lái)的信息翻譯成數(shù)據(jù)，通知機(jī)器人，繼而讓機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作。身后，同為90后的周鑫磊將整個(gè)模仿過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸檔，繼而進(jìn)行分析和深度學(xué)習(xí)，不斷改進(jìn)機(jī)器人的發(fā)力和協(xié)調(diào)性。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

“這樣的測(cè)試，每天要持續(xù)近10個(gè)小時(shí)�！辈殚L(zhǎng)海是這個(gè)小組的組長(zhǎng)。他說(shuō)，預(yù)計(jì)明年一季度，五八智能將發(fā)布新款人形機(jī)器人，這距離其第三代產(chǎn)品D11人形機(jī)器人亮相間隔不到5個(gè)月�！叭绻荒茉脚茉娇�，我們就會(huì)落后�！辈殚L(zhǎng)海說(shuō)。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

在中國(guó)，人形機(jī)器人發(fā)展突飛猛進(jìn)。據(jù)2024世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)計(jì)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元，到2029年將達(dá)750億元，占世界總量的32.7%。不僅五八智能，宇樹(shù)科技、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用等國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)，今年也爭(zhēng)相發(fā)布了多款人形機(jī)器人產(chǎn)品。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

“爆發(fā)式增長(zhǎng)，很大程度上源于大模型技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的廣泛運(yùn)用�！蔽灏酥悄芸偨�(jīng)理陳鵬告訴記者，傳統(tǒng)機(jī)器人大多按照編寫(xiě)的代碼完成任務(wù)，導(dǎo)致其動(dòng)作和功能有限，“AI的加入，將‘人教機(jī)器’進(jìn)化為‘機(jī)器教機(jī)器’。不僅大幅提升了機(jī)器人的學(xué)習(xí)效率，更重要的是讓機(jī)器人具備了感知和判斷能力，讓它們更加智慧，更接近于人�！�G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

以五八智能為例，今年7月，由其研發(fā)的D11人形機(jī)器人“工廠(chǎng)版”走上了四川一家3C企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)，它不僅能用手抱箱、搬運(yùn)物料，還能左右開(kāi)弓——右手撕掉產(chǎn)品上的標(biāo)簽，貼在包裝袋上，左手舉起掃碼槍錄入相關(guān)數(shù)據(jù)。這款機(jī)器人獲廠(chǎng)家點(diǎn)贊：“任務(wù)完成有序、流暢，值得進(jìn)一步推廣�！�G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

產(chǎn)品完成“見(jiàn)習(xí)”后，五八智能團(tuán)隊(duì)來(lái)不及慶祝，就設(shè)定了新的任務(wù)：明年一季度，開(kāi)發(fā)出能力更強(qiáng)、更聰明的進(jìn)階版機(jī)器人，進(jìn)入更多工廠(chǎng)和更復(fù)雜的生產(chǎn)場(chǎng)景“打工”。因此，整個(gè)團(tuán)隊(duì)又一次進(jìn)入了夜以繼日的“攻堅(jiān)”模式——G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

在實(shí)驗(yàn)室里，除了查長(zhǎng)海小組，另一隊(duì)人馬正圍著一臺(tái)已穿上外殼的機(jī)器人忙碌�！拔覀兊娜蝿�(wù)，是加強(qiáng)機(jī)器人的‘小腦’，讓機(jī)器人身體更為協(xié)調(diào)，未來(lái)可以適應(yīng)4S店、旅游景點(diǎn)等場(chǎng)景的導(dǎo)引互動(dòng)類(lèi)任務(wù)。”該組組長(zhǎng)杜睿龍告訴記者。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

緊挨著實(shí)驗(yàn)室的裝配間和測(cè)試間里，也是一片熱火朝天的景象。裝配間里，擺滿(mǎn)了大大小小金屬圓柱體——它們都是“關(guān)節(jié)”，被工程師從一個(gè)個(gè)零件和一塊塊電路板組裝拼接起來(lái)，成為機(jī)器人能做出靈活動(dòng)作的關(guān)鍵支撐；測(cè)試間里，“關(guān)節(jié)”被小心翼翼地固定在測(cè)試儀器上，日夜不停轉(zhuǎn)動(dòng)，做著穩(wěn)定性試驗(yàn)。工程師們一會(huì)兒盯著數(shù)據(jù)屏幕，一會(huì)兒埋頭記錄數(shù)據(jù)，生怕錯(cuò)過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)……G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

“雖然發(fā)展得特別快，但人形機(jī)器人領(lǐng)域仍有諸多不確定性�！标慁i說(shuō)，“目前人形機(jī)器人并未建立標(biāo)準(zhǔn)體系，這給規(guī)�；慨a(chǎn)、推廣應(yīng)用帶來(lái)新問(wèn)題�！�G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

應(yīng)對(duì)“不確定”的最有效武器，就是不斷嘗試和互相協(xié)作。在云棲小鎮(zhèn)中大銀座寫(xiě)字樓一樓，近千平方米的寬闊場(chǎng)地已整修一新�！斑@是我們?cè)诤献髌髽I(yè)支持下投資建設(shè)的國(guó)內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人中試基地�！标慁i介紹，這是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，將為我省各大人形機(jī)器人企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)、科研院所等提供檢測(cè)試驗(yàn)服務(wù)、AI訓(xùn)練、中試轉(zhuǎn)化服務(wù)等。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

“明年6月，基地一期就能建成。未來(lái)，這里可容納近百臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練、檢測(cè)�！标慁i的臉上寫(xiě)滿(mǎn)了自信，在他憧憬的未來(lái)里，人形機(jī)器人不止于“形”，還將成為人類(lèi)的好同事、好朋友和好幫手。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

（本報(bào)記者 趙路 丁珊 通訊員 謝雯艷 馮渲茗）G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

做新領(lǐng)域的破局者G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

很多業(yè)內(nèi)人士將2024年稱(chēng)為機(jī)器人發(fā)展新元年。這個(gè)擁有百年發(fā)展史的產(chǎn)業(yè)今年進(jìn)步神速，而中國(guó)無(wú)疑是其中的主角。據(jù)新華社報(bào)道，我國(guó)已成為全球機(jī)器人領(lǐng)域的重要力量，相關(guān)有效專(zhuān)利超19萬(wàn)項(xiàng)，占全球約三分之二。人形機(jī)器人已和新能源汽車(chē)、生成式AI等一樣，成為我國(guó)科技和產(chǎn)業(yè)“后發(fā)先至”的又一經(jīng)典案例。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

記者深深感受到，所有的超越絕非輕易獲得，而是通過(guò)成千上萬(wàn)次的試驗(yàn)、夜以繼日的攻關(guān)一點(diǎn)點(diǎn)積累的。誠(chéng)然，大模型技術(shù)的突破為人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步點(diǎn)燃了新引擎，但從“追趕”到“領(lǐng)跑”，注定前方的參照越來(lái)越少，未知的領(lǐng)域越來(lái)越多。我們更需要加倍努力，去翻越前方的高山險(xiǎn)峰。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

所幸的是，我們身邊不乏“破局者”。五八智能、宇樹(shù)科技、云深處……這些優(yōu)秀的本土企業(yè)，正在拼命努力。不少創(chuàng)業(yè)者，拎著行李來(lái)浙創(chuàng)業(yè)，從兩三個(gè)人起步，一步步發(fā)展成為上百人的成熟團(tuán)隊(duì)。他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里潛心攻堅(jiān)，胡子拉碴、頭發(fā)凌亂，卻不妨礙他們成為“門(mén)面”，引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)進(jìn)擊向前。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

正如在采訪(fǎng)中，科研人員反復(fù)提及的一句話(huà)：“闖關(guān)無(wú)捷徑。”縱然壁立千仞，我們已經(jīng)在攀登的路上。G41新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門(mén)戶(hù)網(wǎng)

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