常州地鐵電客車智能巡檢機器人“鐵寶2.0”試運行
展開機械臂，深入“紅小夢”底部，“咔嚓”拍照，把數(shù)據(jù)傳至后臺分析……4月9日，記者在地鐵1號線百丈車輛段看到，常州地鐵電客車智能巡檢機器人“鐵寶2.0”已投入集群運用。
和2023年3月上線的“鐵寶1.0”相比，“鐵寶2.0”在算法架構(gòu)與硬件配置上實現(xiàn)雙重突破。常州地鐵集團有限公司運營分公司車輛技術(shù)員陳玲茜介紹，“鐵寶2.0”搭載自主導航機器人，可實現(xiàn)厘米級定位精度、全自動巡檢路徑規(guī)劃，“檢修人員只需在后臺派單，‘鐵寶’就可以自主完成電客車兩側(cè)和車底的所有部件檢查，并且在任務結(jié)束后自動返回充電。”
“從1.0到2.0，技術(shù)團隊經(jīng)過了超千人次的現(xiàn)場調(diào)試，和600多次的算法迭代升級。”陳玲茜說，在“鐵寶1.0”試用考核期間，團隊發(fā)現(xiàn)，部分拍攝的照片存在過度曝光，會影響檢查的準確性，“我們就反復檢測，到底是周圍環(huán)境光引起的，還是硬件引發(fā)的。通過反復比對、算法優(yōu)化，最終解決了這個問題。”
經(jīng)過升級，“鐵寶2.0”的多軸機械臂實現(xiàn)了±0.1毫米級的超高精度運動控制，配合高速圖像智能對比分析技術(shù)，在AI深度學習算法的加持下，更高精度地實現(xiàn)了對電客車外表面自動化檢測。實際運行數(shù)據(jù)顯示，“鐵寶2.0”針對部件變形、缺失、松動等缺陷的識別準確率最高達99%。并且通過智能系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù)、智能分析故障，能夠大幅提升地鐵維保作業(yè)效能，為電客車關(guān)鍵部件全壽命周期健康管理奠定技術(shù)基礎。
“目前，有2臺‘鐵寶2.0’投入試運行，每晚共完成4列地鐵列車的巡檢作業(yè)。”陳玲茜說，“鐵寶2.0”的應用同時帶來檢修模式的升級，“我們計劃將全人工的隔日檢升級為多日檢，即機器人每日檢、人工定期復檢。”
據(jù)悉，“鐵寶”在部件單次檢測時間上較人工縮短70%；精準度上，通過2D平面與3D空間深度測量技術(shù)，將表面缺陷檢測誤差率控制在1%以內(nèi)，有效規(guī)避了人工疲勞導致的漏檢風險。
“在1號線、2號線車輛段，我們將部署6臺智能巡檢機器人。”常州地鐵集團有限公司運營分公司車輛管理部主管王森表示，未來會持續(xù)加強資源投入，融合車輛、工務、供電、信號和乘客服務等智能運維系統(tǒng)，構(gòu)建常州地鐵綜合智能運維平臺，以進一步提升地鐵運營的安全性與可靠性，“實現(xiàn)整個地鐵運營生態(tài)的智能化聯(lián)動，為乘客提供更加安全、高效、舒適、便捷的出行體驗。”
來源： 常州日報
記者： 黃潔璐
攝影/攝像： 王銳
通訊員： 沈琳
編輯： 陳思羽
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