杭州臨平區(qū)塘北鎮(zhèn)的±800千伏金塘線檢修現(xiàn)場,機械臂綜合檢修機器人展開精鋼打造的仿生關節(jié),在66米高空中,猶如太空機械臂對接空間站般,“機械臂”精準扣合架空地線上,沿著地線徐徐滑行15米。
與此同時,工作人員操控無人機多角度偵察,實時傳回高清畫面輔助機器人控制人員。整個檢修過程行云流水,從無人機升空到缺陷消除完畢,僅僅用時30分鐘。
±800千伏金塘線起于四川省涼山州金沙江換流站,止于杭州市錢塘江換流站,途經(jīng)四川、重慶、湖北、安徽、浙江5省,是連接我國西部清潔能源基地與東部負荷中心的重要輸電通道。
與常規(guī)檢修不同,杭州供電公司將無人機紅外AI檢測、無人機X光探傷、智能接地線、機械臂綜合檢修機器人、無人機水沖洗等技術應用于特高壓輸電線路檢修作業(yè)。減少了人工登塔、巡檢,降低了人力成本和安全風險。
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