2022年7月16日，徐州市首個(gè)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車場(chǎng)———展覽館地下停車場(chǎng)正式開工。按照計(jì)劃，它將于本月下旬投入試運(yùn)營(yíng)。AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人是怎樣工作的？9月16日上午，本報(bào)記者帶著廣大市民的關(guān)注一探究竟。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房科技感滿滿p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在已經(jīng)改造完成的徐州展覽館廣場(chǎng)東北角有5間泊車房，智能停車服務(wù)是從這里開始的。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

面對(duì)泊車房大門，首先映入眼簾的是門頭位置顯示屏的內(nèi)容，包括總車位數(shù)、剩余車位數(shù)，SUV、轎車顯示�！帮@示‘SUV’是指該泊車房可以運(yùn)送SUV車輛，‘轎車’顯示是指該泊車房只能運(yùn)送普通轎車。之所以用‘只能’形容，是因?yàn)槿糁伙@示‘轎車’則不能運(yùn)送SUV車輛，而‘SUV’顯示可以對(duì)‘轎車’兼容運(yùn)送�！痹撠�(fù)責(zé)人說(shuō)，該停車場(chǎng)停放GL8車輛完全沒(méi)有問(wèn)題。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房門左側(cè)是監(jiān)控設(shè)施和存車顯示屏，監(jiān)控設(shè)施是對(duì)車牌等內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)控收集，存車顯示屏的內(nèi)容包括熄火拉手剎、車內(nèi)無(wú)人、收后視鏡及無(wú)重要物品等內(nèi)容。駕駛員將車停進(jìn)泊車房后，出門需要確認(rèn)上述內(nèi)容并按中間位置的“確認(rèn)”鍵，泊車才開始。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房門打開后，映入眼簾的是長(zhǎng)5.3米、寬2.2米的載車板，周圍有煙霧傳感器、活體檢測(cè)裝置。如果運(yùn)送過(guò)程中有人坐在車上，活體檢測(cè)裝置會(huì)報(bào)警；泊車房前后各安裝一套紅外線光幕，以此確認(rèn)車輛停放的前后位置是否準(zhǔn)確；正前方兩側(cè)各安裝一套旋轉(zhuǎn)激光探頭，以此確認(rèn)車輛停放兩側(cè)位置是否合適，還可以掃描載車板兩側(cè)邊梁是否有障礙物。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

車輛左前方也有顯示屏提醒，提醒內(nèi)容包括車已停好、拉好手剎、收后視鏡、鎖好車輛；若車輛停靠偏左，還會(huì)提示“車輛偏左，請(qǐng)向右移”。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

泊車房左右及上部各有三根LED燈管，起到照明作用。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

正前方有一面寬2米、高1米的鏡子，便于駕駛員觀看泊車情況。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

運(yùn)送車輛非常流暢p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

進(jìn)入B1層，記者看到該層南區(qū)28個(gè)車位安裝了充電樁。按照要求，智能停車服務(wù)機(jī)器人停車場(chǎng)內(nèi)是無(wú)人的，充電泊位如何使用？p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

施工單位負(fù)責(zé)人告訴記者，在泊車房門口的存車顯示屏上有一個(gè)“新能源充電”選項(xiàng)。如果車輛需要充電，車主需要選擇該選項(xiàng)，并將車輛充電設(shè)施接入載車板上的充電口。只要選擇“新能源充電”選項(xiàng)，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人就會(huì)把車輛送至B1層南區(qū)充電泊位區(qū)域，然后通過(guò)載車板前端的接觸器自動(dòng)充電。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“總共28個(gè)充電泊位，如果充電泊位滿了，‘新能源充電’就無(wú)法選中�！痹撠�(fù)責(zé)人說(shuō)。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

隨后，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人的工作開始了：p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

車輛停入泊車房，一切就緒后，載車板緩緩降至停車區(qū)，一輛AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人通過(guò)直行、平移操作，準(zhǔn)確地停在載車板下方。大約20秒，機(jī)器人“舉”起載車板，“托”著車輛繼續(xù)通過(guò)直行、平移操作，駛?cè)胱罱耐＼噮^(qū)域。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“停車場(chǎng)共B1、B2兩層，B1層建筑面積為2852.42平方米，設(shè)置77個(gè)停車位，其中充電車位28個(gè)，配備兩輛AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人；B2層建筑面積為2852.42平方米，設(shè)置159個(gè)停車位，采用雙層停車形式�！�p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

該負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人運(yùn)送車輛遵循就近原則，運(yùn)送完畢后會(huì)自動(dòng)“熄火”停在載車板下面，這樣能夠最大程度達(dá)到省電目的。因?yàn)椴窜囄缓筒窜嚪烤嚯x不一樣，所以取車時(shí)間大約在2分鐘左右，“市民取車時(shí)，可以在等待區(qū)點(diǎn)擊掃碼取車后掃描二維碼，車牌號(hào)和車的照片會(huì)顯示在屏幕上，核對(duì)無(wú)誤后按確認(rèn)鍵就可完成，機(jī)器人會(huì)將車輛運(yùn)送至取車位置。若二維碼憑條丟失，可以輸入車牌取車。”p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者看到，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人長(zhǎng)4.1米、寬1.7米、高0.28米，容車尺寸為5.2米×2.0米，載重3.0噸，可滿足市面上所有私家車的需要。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

場(chǎng)內(nèi)外監(jiān)控全覆蓋p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在徐州展覽館廣場(chǎng)中間位置有一間監(jiān)控室，這是智能停車服務(wù)機(jī)器人停車場(chǎng)核心所在。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

監(jiān)控室內(nèi)有一套最大程度為64宮格的顯示屏，地面兩套、5間泊車房各一套以及場(chǎng)內(nèi)63套監(jiān)控設(shè)施，確保場(chǎng)內(nèi)場(chǎng)外監(jiān)控全覆蓋、無(wú)死角。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

調(diào)度系統(tǒng)顯示車位數(shù)、機(jī)器人位置、機(jī)器人運(yùn)行路徑，另外還有機(jī)器人的電量、朝向等內(nèi)容。因?yàn)橥＼噲?chǎng)所有車位和過(guò)道都設(shè)置了二維碼，總共有400多個(gè)，所以可以確保機(jī)器人不會(huì)“跑丟”。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

該負(fù)責(zé)人介紹，AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航及激光避障等多導(dǎo)航傳感器融合，導(dǎo)航精度2厘米，定位精度2毫米，是行業(yè)最先進(jìn)的導(dǎo)航定位技術(shù)。機(jī)器人自動(dòng)充電，使用了72V/120Ah的磷酸鐵鋰電池，可充電2000次，滿電可運(yùn)行4到6個(gè)小時(shí)。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“有了它的幫助，不僅可以有效提升停車場(chǎng)存儲(chǔ)空間，增加停車密度，還可以避免車輛不好停放的尷尬，以及避免停車時(shí)不好找車位及取車時(shí)找不到車的無(wú)奈�！�p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“它直行速度1.5米/秒，橫移速度0.8米/秒。因?yàn)榘惭b了八輪八驅(qū)的麥克納姆輪，每個(gè)麥克納姆輪都安裝了8個(gè)滾子，所以它可實(shí)現(xiàn)360度萬(wàn)向，平移、轉(zhuǎn)圈是通過(guò)八輪中的滾子正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的�！�p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“就車輛行駛而言，立達(dá)路上的車輛可以右轉(zhuǎn)直接進(jìn)入泊車緩沖區(qū)，然后進(jìn)入泊車房停車�；春Ｎ髀泛蜕偃A街的車輛匯入立達(dá)路后，繼續(xù)向北行駛一段距離后掉頭，然后右轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車房停車。取車路線為駕駛者取車后沿立達(dá)路右轉(zhuǎn)至淮海西路離開。”p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

該負(fù)責(zé)人最后表示，展覽館地下停車場(chǎng)以高停車容量及高科技停車服務(wù)為理念，以盡可能緩解周邊停車緊張情況為目標(biāo)，在現(xiàn)代智慧停車、智能化管理停車基礎(chǔ)上加入智能停車機(jī)器人技術(shù)，全力打造徐州科技停車建設(shè)新篇章，推進(jìn)徐州市智慧停車向高層次發(fā)展。p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

記者 陸銘 秦媛p2q新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)