原標題：一棉工廠里打磨出世界領先的“靈巧”，人形機器人從天奇研發(fā)中心“整裝”出發(fā)……78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　制造業(yè)產線上，辟出一片創(chuàng)新技術“訓練場”78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　編者按78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　習近平總書記今年3月5日在參加十四屆全國人大三次會議江蘇代表團審議時強調，經濟大省要挑大梁。江蘇要把握好挑大梁的著力點，在推動科技創(chuàng)新和產業(yè)創(chuàng)新融合上打頭陣，在推進深層次改革和高水平開放上勇爭先，在落實國家重大發(fā)展戰(zhàn)略上走在前，在促進全體人民共同富裕上作示范。這一重要指示，與總書記賦予江蘇的“四個走在前”“四個新”“4+1”等重大任務既一脈相承又與時俱進，飽含對江蘇發(fā)展的關心關懷和殷切期望�？倳浽诮衲耆珖鴥蓵陂g還語重心長地指出，“我們要走科技創(chuàng)新的道路，實施科教興國戰(zhàn)略，推動新質生產力發(fā)展，使我們國家能夠在現(xiàn)代經濟大潮中始終保持弄潮兒的角色。”當前，全市上下正在深入學習貫徹習近平總書記重要講話精神，堅定信心，鼓足干勁，以實際行動落實好挑大梁的責任。本報今起推出“勇當弄潮兒 奮力挑大梁”專欄，報道全市上下牢記囑托、感恩奮進，勇挑大梁、走在前列的生動實踐，敬請關注。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

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　　無錫靈奕智能科技有限公司參與研發(fā)的環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，去年底獲得技術發(fā)明獎一等獎，年后，公司就收到了成立以來的首批訂單。“我們的機器人從無錫一棉起步，順利邁向更廣闊的舞臺。”企業(yè)相關負責人汪俊亮表示，背靠紡織制造龍頭企業(yè)，這家技術創(chuàng)新型小微企業(yè)邁過“死亡谷”，迎來發(fā)展生機。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　機械嗡鳴，紗錠飛轉，一棉長江車間內，4臺環(huán)錠細紗機自動接頭機器人輕盈穿梭、�？浚惶炜赏瓿蓴蛋賯�斷點接線。驅動機器精準運轉的，是其內部密集嵌合的50余個AI模型。2021年，技術團隊聯(lián)合無錫一棉立項研發(fā)該款機器人，去年初首次進入廠房“實習”，之后該機器人迎來五次迭代，進入高速“成長期”，不光攻克了特高支紗線斷點接線難題，其中的巡游式細紗接頭機器人還被認定為國際領先水平。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

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　　汪俊亮說，一棉工廠生產場景內產生的技術需求，成為該款創(chuàng)新技術產品進入市場的“最優(yōu)向導”。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　特高支紗技術還未普及的當下，長江車間已經可以批量生產300支的紗線。特高支紗又軟又細，對捻接技術提出更高要求，研發(fā)團隊在廠內技術工人的經驗指導下，變機械捻合為技術要求更高的氣流捻合，而一棉自2017年就開始的規(guī)�；悄芨脑�，為該機器人在智能物聯(lián)場景下的接入調試提供了基礎樣板。根據實際情況，靈奕智能研發(fā)了一套多機器人協(xié)同的云智能系統(tǒng)，可一邊實時采集各個單錠斷紗的數據，一邊實現(xiàn)機器人任務調度和狀態(tài)監(jiān)控。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　“你看！”經工作人員提醒才能勉強看到的紗線斷頭，卻被機器人輕松鎖定。柜型機身頭頂視覺系統(tǒng)，其下，兩只機械臂一“臂”捻絲接線，一“臂”牽紗繞轉，紗錠斷點處恢復如常。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　一棉工廠與靈奕智能“碰撞”出火花，透過這一“牽手”，人們發(fā)現(xiàn)，對自動化、智能化水平需求度增高的制造業(yè)企業(yè)恰恰有能力承接技術創(chuàng)新成果轉化的關鍵一步。“這一嘗試往往能帶來雙贏。”專家表示，身處激烈競爭的制造業(yè)企業(yè)只有通過不斷的科技創(chuàng)新才能實現(xiàn)彎道超車，而一眾技術創(chuàng)新產品則需要一個驗證能力的機會作為跳板，打開市場空間。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　作為制造業(yè)強市，無錫入圍中國制造業(yè)企業(yè)500強企業(yè)數量連續(xù)六年位列江蘇首位。規(guī)模龐大的“練兵場”正在被越來越多的科技創(chuàng)新研發(fā)主體鎖定。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

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　　雪浪云與摩爾線程聯(lián)合研發(fā)的“軟硬件緊耦合”大模型訓推一體機去年11月正式推出后，第一時間被應用至無錫一大型工廠，為該工廠接入人工智能大模型提供一站式解決方案，推動生產效率高速躍升。去年10月，最新版的優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1進入天奇研發(fā)中心進行實地訓練；11月，天奇股份具身智能機器人應用實訓基地正式投入使用，為人形機器人未來“入職”汽車工廠、適配整車智造做好準備。而這些合作也迅速催化出成果，天奇聯(lián)合優(yōu)必選將從2025年下半年起陸續(xù)向10家整車工廠交付機器人“工人”。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　業(yè)內人士分析，在制造業(yè)場景這片“緩沖地帶”，研發(fā)主體除了更容易發(fā)現(xiàn)與應用實際不符的待優(yōu)化部分，亦能破解進入市場初期因“信任不足”導致的推廣瓶頸，這種共贏的達成本質上是能力和機會的匹配。而無錫制造企業(yè)對此亦展現(xiàn)出更加開放的態(tài)度。在無錫今年一月發(fā)布的30個場景機會和90個場景能力清單中，無錫華光環(huán)能表達了對工業(yè)綠色微電網建設關鍵技術的需求，乾鵬醫(yī)療種植義齒新型仿生材料技術亦在征集中，江南電纜“敞開”電纜產線綠色低碳升級場景，期待創(chuàng)新技術的加入……78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

　　依托制造業(yè)優(yōu)勢加速新質生產力轉化也是一種“因地制宜”。如今，環(huán)錠細紗機自動接頭機器人已經成為一棉智能化工廠打造的重要一環(huán)，可基本替代嘈雜、高溫環(huán)境下人工接線的工作。而經工廠打磨后的機器人，其柔順控制、自導航移動控制與多機群智協(xié)同等技術應用還在發(fā)生“裂變”。“半導體金線鍵合的封裝環(huán)節(jié)對機器人的靈巧度要求更高。”汪俊亮表示，沿用部分技術，團隊正聚焦集成電路等無錫地標產業(yè)研發(fā)新型機器人，試用場景還將優(yōu)先鎖定無錫集成電路等領域的優(yōu)勢企業(yè)工廠。78U新江南網|江南區(qū)域知名綜合門戶網

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