如果說外科手術(shù)是刀尖上的藝術(shù)，那么眼外科，尤其是眼底外科便是針尖上跳芭蕾，要求手術(shù)醫(yī)生擁有極穩(wěn)定的心理素質(zhì)和控制超越極限生理性顫抖的能力，學(xué)術(shù)造詣達(dá)到副主任醫(yī)師以上級別，才有資格注視顯微鏡，為患者完成一次眼底疾病的外科手術(shù)。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“從學(xué)醫(yī)開始，這個過程可能要十年甚至更久的時間，而且對于高難度的眼底病來說，一名眼科醫(yī)生或許一生都未必能做得了�！闭憬∪嗣襻t(yī)院眼科中心常務(wù)副主任陳亦棋主任醫(yī)師曾在研究生時期以人工血管旁路術(shù)治療視網(wǎng)膜靜脈阻塞為研究方向，做了數(shù)百次的離體模型演練，近百例的活體動物手術(shù)操作，但最終的數(shù)據(jù)顯示，成功率只僅有10%。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“最難克服的其實(shí)不是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)，而是人手的生理性顫抖，也就是‘指哪打哪’的穩(wěn)定感�！笔艽擞|動，2007年，當(dāng)時還是擔(dān)任住院醫(yī)師的陳亦棋在其導(dǎo)師、著名眼科專家、現(xiàn)任浙江省人民醫(yī)院眼科中心主任沈麗君教授的指導(dǎo)下，開始思考眼科手術(shù)機(jī)器人的可行性研究，并在2023年成功完成亞洲首例眼科機(jī)器人手術(shù)，這也意味著眼科機(jī)器人正式應(yīng)用于臨床，自此開辟了眼科手術(shù)新模式。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

科研一小步，臨床一大步Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

亞洲第一例眼科機(jī)器人手術(shù)成功開展Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“醫(yī)生，我的左眼已經(jīng)20多天看不見任何東西了（醫(yī)學(xué)上檢測視力僅為眼前手動），突然的失明給我的生活造成了很大的困擾，這到底是怎么了？”去年7月，61歲的王女士（化名）遭遇了人生至暗時刻：她的左眼視力在毫無預(yù)兆下一天天變差，起初她看事物還有個模糊的輪廓，漸漸地，她眼底的黑暗籠罩了光明，就好像有人在她眼前蓋了層黑布一樣，她便徹底看不清任何東西了。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

發(fā)病初期，王女士就開始了艱難的求醫(yī)之路。她曾在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就診，結(jié)果被確診為息肉狀脈絡(luò)膜血管疾�。≒CV）。據(jù)悉，PCV是年齡相關(guān)性黃斑變性（AMD）的一種亞型，主要好發(fā)于中老年女性，亞洲人中多見。該病的具體表現(xiàn)為眼底出血、滲出，并且王女士出血部位剛好就位于視網(wǎng)膜中心的黃斑部位，從而引發(fā)了視網(wǎng)膜的局限性脫離，最終導(dǎo)致視力出現(xiàn)嚴(yán)重障礙。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

王女士在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院治療了一段時間后，效果始終不佳。于是，經(jīng)過多方打聽，她慕名來到了陳亦棋主任醫(yī)師處尋求新的可能。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“經(jīng)過綜合評估，我們發(fā)現(xiàn)患者黃斑部大片濃厚的視網(wǎng)膜下出血，光學(xué)相干斷層掃描可見視網(wǎng)膜神經(jīng)上皮被下方厚厚的積血抬升。此時，采用超精微針進(jìn)行視網(wǎng)膜下注射血栓溶解藥物rtPA（阿替普酶），快速溶解黃斑部視網(wǎng)膜下出血是當(dāng)下最恰當(dāng)?shù)闹委煼绞健！标愐嗥褰榻B，但是，由于視網(wǎng)膜組織菲薄和脆弱性，以及醫(yī)生有限的定位精度和力度感知，視網(wǎng)膜黃斑區(qū)穿刺注射手術(shù)仍然是一個具有挑戰(zhàn)和風(fēng)險的過程。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

因此，在陳亦棋與家屬充分溝通并征得同意后，決定為患者進(jìn)行亞洲首例眼科機(jī)器人輔助視網(wǎng)膜下精準(zhǔn)注射溶栓術(shù)。手術(shù)當(dāng)天，只見陳亦棋有條不紊地操作機(jī)器人，將外徑 100微米的顯微注射針精確對準(zhǔn)患者病變部位，并在3分鐘內(nèi)順利將40微克溶栓藥物重組組織纖溶酶原激活劑（rtPA）注射到了患者眼底視網(wǎng)膜下腔中。整場手術(shù)一氣呵成，操作流暢、穩(wěn)定、精準(zhǔn)。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

術(shù)后僅1周，患者視力就由原來的手動提高到0.02，而在術(shù)后3個月視力逐漸提升到0.3�！叭糁挥惺謩拥囊暳Γ搜蹘缀蹩床磺迨挛�，只能感知光影變化，近于盲人；而提高到0.02后，她可以看到人影輪廓，能夠看到大的廣告牌、門牌等。目前，0.3的視力使得患者完全能夠?qū)崿F(xiàn)自主生活了。”陳亦棋說。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

服務(wù)眼底疾病更為科學(xué)精準(zhǔn)Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

據(jù)了解，從2007年開始，沈麗君教授團(tuán)隊便開始了漫長的眼科手術(shù)機(jī)器人研究。終于在2013年，團(tuán)隊研制出國內(nèi)首臺具有自主知識產(chǎn)權(quán)的玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)的樣機(jī)，之后進(jìn)行大量的應(yīng)用可行性研究；并于2014年順利開展動物眼手術(shù)，如玻璃體切割、視網(wǎng)膜異物取出、視網(wǎng)膜激光、視網(wǎng)膜血管搭橋術(shù)、視網(wǎng)膜組織和視網(wǎng)膜血管穿刺注射等機(jī)器人輔助視網(wǎng)膜手術(shù)的基礎(chǔ)研究。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

功夫不負(fù)有心人，2021年之后，受海外歸國的機(jī)器人團(tuán)隊的合作邀請，沈麗君、陳亦棋深入?yún)⑴c研發(fā)和臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用了商用化的眼科手術(shù)機(jī)器人，并于2023年4月獲取了第三方安全性和有效性的動物實(shí)驗(yàn)報告，并于5月通過浙江省人民醫(yī)院倫理委員會審核，正式開始科研臨床試驗(yàn)。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“手術(shù)機(jī)器人在數(shù)次訓(xùn)練過后，發(fā)揮一直保持穩(wěn)定狀態(tài)，而且還可以給醫(yī)生足夠的思考時間�！弊鳛槭中g(shù)機(jī)器人的核心研發(fā)成員之一，陳亦棋坦誠一個不可忽視的現(xiàn)象：醫(yī)生在手術(shù)時，為克服生理性顫抖，把握最佳的穿刺位置，必須在短時間內(nèi)做出決策，“但這個幾十秒的時間，精準(zhǔn)度很多時候靠感覺，有時候生理極限到了，不得不切下那沒思考好的一刀�！彼J(rèn)為，如果有穩(wěn)定的眼科顯微手術(shù)機(jī)器人坐鎮(zhèn)，就能夠幫助醫(yī)生在精微組織和復(fù)雜手術(shù)中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全、精細(xì)量化和可視化的操作，幫助醫(yī)生更加專注于術(shù)中決策，從而為眼科和超顯微外科領(lǐng)域帶來重大技術(shù)革新。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

陳亦棋表示，未來，眼科機(jī)器人還將輔助醫(yī)生進(jìn)行更多的高精度眼科手術(shù)包括白內(nèi)障和青光眼等手術(shù)，也為眼科基因藥物和干細(xì)胞等全新眼科治療方案提供安全高效的給藥途徑。Vfv新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)