科普中國(guó)發(fā)表了《比芯片更重要，這個(gè)突然爆火的“工業(yè)母機(jī)”是什么？我國(guó)為何如此重視？》，龍城實(shí)驗(yàn)室副主任劉闊教授接受了專訪，全文轉(zhuǎn)發(fā)如下。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

刀頭高速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定推進(jìn)，刀下堅(jiān)硬的金屬仿佛黃油般伏貼順滑，隨著屑料與切削液飛濺，锃明瓦亮的零件從金屬坯料中被解放出來，再裝配成機(jī)器——尺寸分毫不差的零件們環(huán)環(huán)相扣，彼此間絕無松動(dòng)卻又運(yùn)轉(zhuǎn)絲滑……wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

日前，中國(guó)科協(xié)發(fā)布的2024重大科學(xué)問題、工程技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題，其中的十大工程技術(shù)難題便包括了“工業(yè)母機(jī)精度保持性的快速測(cè)評(píng)”，那么工業(yè)母機(jī)的“精度”為何如此重要？保持精度又為什么這么難？wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

為此，我們咨詢了智能制造龍城實(shí)驗(yàn)室副主任、大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授劉闊，對(duì)這些大眾關(guān)切的問題進(jìn)行了解讀。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

所謂“上梁不正下梁歪”“沒有規(guī)矩不成方圓”，這兩句俗語(yǔ)充分說明有了正確的基準(zhǔn)，做出來的東西才不會(huì)跑偏。而工業(yè)母機(jī)，恰恰承擔(dān)了這樣的重任。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

工業(yè)母機(jī)，是指對(duì)金屬或其他材料的坯料或工件進(jìn)行加工，使之獲得所需形狀、尺寸和表面質(zhì)量的機(jī)器。通�？�以把工業(yè)母機(jī)理解為“制造機(jī)器的機(jī)器”，盡管它并不直接生產(chǎn)終端產(chǎn)品，而是為其他設(shè)備提供基礎(chǔ)零部件或模具，從而間接地影響各種制造行業(yè)。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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圖中這些都是典型的工業(yè)母機(jī)wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

工業(yè)母機(jī)制造的典型復(fù)雜零件wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

也正因?yàn)槿绱耍I(yè)母機(jī)的精度和精度的保持至關(guān)重要。所謂“精度”，用通俗的話講就是“按圖加工”準(zhǔn)確到什么程度——如果零件加工出來跟圖紙要求完全一樣，橫平豎直，形狀精準(zhǔn)，尺寸分毫不差，那么就可稱得上精度高。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

舉個(gè)簡(jiǎn)化的例子，對(duì)車床來說，車一根 0.5 米直徑的金屬圓柱外圓，誤差小于 5 微米的話，就可算得上是精密加工了，而 5 微米，大約相當(dāng)于我們頭發(fā)直徑的 1/16。而其他種類的母機(jī)，則各有標(biāo)準(zhǔn)。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

一臺(tái)高精度的母機(jī)，就像是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的工匠，能夠精細(xì)地調(diào)控加工過程中的每一個(gè)細(xì)節(jié)，從零件的位置定位到尺寸的精確切割，再到形狀的完美塑造，每一步都力求精準(zhǔn)無誤。這種高精度，不僅減少了因加工精度超差導(dǎo)致的返工和材料浪費(fèi)，還顯著提升了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和一致性。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

很多朋友都有這樣的經(jīng)驗(yàn)：嶄新的自行車騎起來又安靜又省力，可是騎了成千上萬公里之后，這車就可能這兒響那兒晃，蹬起來阻力也大了。這其實(shí)也與“精度下降”有關(guān)，而類似的事情，也會(huì)在工業(yè)母機(jī)上發(fā)生。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

我們看到的很多機(jī)械加工視頻，都可以用“削鐵如泥”四個(gè)字來形容，雖然看著輕松，實(shí)際上機(jī)器設(shè)備受力非常大。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在這種情況下，工業(yè)母機(jī)的床身-立柱、床身-導(dǎo)軌等螺栓連接界面，在工作過程中，就可能發(fā)生界面微動(dòng)磨損、螺母旋轉(zhuǎn)松動(dòng)、螺栓桿蠕變等問題，造成螺栓預(yù)緊力的衰退，引起結(jié)合面處產(chǎn)生微小形變，致使母機(jī)精度衰退。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

此外，工業(yè)母機(jī)加工零件的時(shí)候，會(huì)有許多能移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，比如很常見的絲杠與螺母，滑塊與導(dǎo)軌等等，隨著工業(yè)母機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件接觸界面會(huì)逐漸磨損，使得原本的精密配合狀態(tài)發(fā)生改變，致使母機(jī)精度衰退。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

那么，母機(jī)不工作、少工作就可以減少磨損和精度下降了嗎？wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

并非如此。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

工業(yè)母機(jī)的床身、立柱等大型結(jié)構(gòu)件，需經(jīng)鑄造、粗加工、精加工等工序，基礎(chǔ)件內(nèi)部往往殘留著大量的應(yīng)力，若未經(jīng)過充分的時(shí)效處理，在工業(yè)母機(jī)服役過程中內(nèi)部應(yīng)力將逐漸釋放，不管母機(jī)工作不工作，都會(huì)導(dǎo)致原有安裝基準(zhǔn)發(fā)生改變，引起機(jī)床精度的衰退。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

如果工業(yè)母機(jī)精度出現(xiàn)問題，那么就會(huì)影響加工零件的準(zhǔn)確性和最終產(chǎn)品的質(zhì)量——加工出的零件可能會(huì)出現(xiàn)尺寸偏差、形狀扭曲等問題，導(dǎo)致產(chǎn)品無法達(dá)到預(yù)期的性能要求。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這些加工不夠準(zhǔn)確的零件，安裝到機(jī)械中去的話，會(huì)導(dǎo)致效率下降，磨損、振動(dòng)和噪音增加等問題，這既影響機(jī)器的性能和正常使用，又會(huì)降低機(jī)器壽命，甚至帶來事故隱患。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

特別是在航空航天、國(guó)防軍工、汽車等精密制造行業(yè)中，這種質(zhì)量問題可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的安全隱患，甚至導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

也正因?yàn)槿绱�，我們需要定期檢查、維護(hù)母機(jī)，以確保精度。很容易想到，如果我們能改進(jìn)工業(yè)母機(jī)，讓它們?cè)诤荛L(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都保持精度的話，就能提高效率，降低成本，對(duì)行業(yè)意義巨大。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

然而，這并不是一件容易的事。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

以在航空航天、汽車等領(lǐng)域廣泛使用的精密龍門加工中心和臥式加工中心為例，目前市場(chǎng)上半數(shù)以上的國(guó)產(chǎn)加工中心在精度保持方面存在明顯不足，其精度保持時(shí)間往往不足1年，這與國(guó)外高端同類產(chǎn)品動(dòng)輒 5 年以上的精度保持性能形成了鮮明對(duì)比。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這種差距不僅影響了我國(guó)高端制造業(yè)產(chǎn)品的整體質(zhì)量，也嚴(yán)重制約了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展速度。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

那么，為什么保持精度這么難做到呢？wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

首先，雖然我們平時(shí)只說“工業(yè)母機(jī)精度”，但是，工業(yè)母機(jī)其實(shí)是一種非常復(fù)雜的機(jī)械，精度項(xiàng)繁復(fù)多樣，包括但不限于定位精度、直線度、垂直度、主軸回轉(zhuǎn)精度等，每一種精度指標(biāo)都直接關(guān)聯(lián)到機(jī)床的加工質(zhì)量與效率，但各自對(duì)加工性能的貢獻(xiàn)方式和影響程度又各不相同。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

其次，精度保持性與工業(yè)母機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、構(gòu)件材料、裝配工藝、服役工況等各方面息息相關(guān)。受服役過程中溫度、振動(dòng)、切削力等多種載荷交互作用，工業(yè)母機(jī)設(shè)計(jì)制造過程中的微小偏差，會(huì)在長(zhǎng)期服役過程中逐漸放大，對(duì)精度造成不可逆的影響。最終，失之毫厘謬之千里，影響到最后的產(chǎn)品。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

影響工作母機(jī)精度的因素有這么多這么復(fù)雜，保持精度這件事自然也就突出一個(gè)“步步驚心”了。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

前邊介紹完了基本的知識(shí)，接下來就可以講講我們?cè)撊绾慰朔缺３中圆畹碾y題了。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

通俗地講，一般優(yōu)化設(shè)備時(shí)，我們通常要經(jīng)過這么幾個(gè)步驟：搞清楚哪兒壞了，總結(jié)哪兒容易壞，搞明白為什么壞，想辦法讓它別壞——如此循環(huán)，中間積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)將會(huì)直接應(yīng)用于下一輪設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝當(dāng)中，盡量從源頭上發(fā)現(xiàn)和預(yù)防各種問題和短板，這樣設(shè)備就能越做越好。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

不過，上邊的步驟雖然聽著簡(jiǎn)單，實(shí)際操作時(shí)，對(duì)于工業(yè)母機(jī)這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度項(xiàng)多的大型設(shè)備，就非常麻煩。以前往往會(huì)采取現(xiàn)場(chǎng)跟蹤測(cè)試的方法，但是這種方法周期過長(zhǎng)，無法快速測(cè)得精度保持性水平與短板，致使國(guó)產(chǎn)工業(yè)母機(jī)精度保持能力難以在短期內(nèi)取得飛躍式提升。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

那么，又該如何解決這個(gè)問題呢？答案就是“加速”。如果能夠想辦法縮短工業(yè)母機(jī)精度保持性測(cè)評(píng)所需的時(shí)間，就能在短時(shí)間內(nèi)作出改進(jìn)，提高精度。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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工業(yè)母機(jī)精度現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

具體來說，從理論上，需要搞清不同構(gòu)型、不同制造工藝和不同服役工況下工業(yè)母機(jī)精度退化的規(guī)律，弄明白工業(yè)母機(jī)精度退化的微觀機(jī)理，并建立數(shù)學(xué)模型，為工業(yè)母機(jī)精度保持的研究提供理論依據(jù)，這樣在研究的時(shí)候就能更具前瞻性，更有的放矢。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

從技術(shù)上，則要建立能夠讓工業(yè)母機(jī)精度保持性加速退化的平臺(tái)，像工業(yè)母機(jī)這類整機(jī)級(jí)復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)電系統(tǒng)，突破極小子樣工業(yè)母機(jī)整機(jī)精度保持性多應(yīng)力加速退化試驗(yàn)技術(shù)，建立可模擬實(shí)際工況進(jìn)行多元載荷加載的工業(yè)母機(jī)整機(jī)精度保持性加速退化試驗(yàn)平臺(tái)，這樣才能更有效率地進(jìn)行測(cè)試。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

通俗地講，就是利用短期的加速退化試驗(yàn)數(shù)據(jù)，結(jié)合仿真和數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)工業(yè)母機(jī)長(zhǎng)期服役過程中精度退化數(shù)據(jù)的整體推斷，這樣就能大大提高測(cè)試的效率。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

不過，國(guó)際上，德、日、瑞等國(guó)工業(yè)母機(jī)產(chǎn)品歷經(jīng)了這樣百余年的迭代升級(jí)，精度保持能力已可達(dá)到較高水平，尚未針對(duì)工業(yè)母機(jī)精度保持性展開系統(tǒng)研究。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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目前，智能制造龍城實(shí)驗(yàn)室與大連理工大學(xué)已研制出國(guó)際首套載重 20 噸、可對(duì)工業(yè)母機(jī)進(jìn)行溫度-振動(dòng)-速度-靜動(dòng)態(tài)力等多應(yīng)力加載的整機(jī)精度保持性快速測(cè)試平臺(tái)，正在全力攻關(guān)工業(yè)母機(jī)多應(yīng)力加速退化試驗(yàn)技術(shù)，并持續(xù)研制系列工業(yè)母機(jī)關(guān)鍵功能部件精度保持性快速測(cè)試裝置，力爭(zhēng)打造國(guó)際領(lǐng)先的工業(yè)母機(jī)精度保持性快速測(cè)試基地。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

在國(guó)家“04”重大專項(xiàng)新一輪的支持下，預(yù)計(jì)到 2027 年，突破工業(yè)母機(jī)精度保持性快速測(cè)評(píng)技術(shù)，制定系列精度保持性快速測(cè)評(píng)國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，全面建成工業(yè)母機(jī)精度保持性快速測(cè)評(píng)基地，支撐部分專項(xiàng)研發(fā)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

預(yù)計(jì)到 2035 年，持續(xù)發(fā)展精度保持性快速測(cè)評(píng)技術(shù)，全面支撐國(guó)產(chǎn)工業(yè)母機(jī)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)母機(jī)制造技術(shù)水平進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家前列。wtC新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)